，天眼查知识产权信息显示，10月25日，华为技术有限公司申请的“避障的方法、智能设备以及系统”专利公布。摘要显示：该方法包括获取环境信息，该环境信息包括当前路段的道路信息、障碍物信息和障碍物信息对应的置信度；根据环境信息，确定避障约束条件，该避障约束条件包括车辆的横向避障幅度区间和车辆的横向加速度区间；在满足避障约束条件的前提下，规划避障策略，以控制车辆避障。该方法能够避免自动驾驶车辆在避障过程中出现避障不足或者发生非预期转向等问题，使自动驾驶车辆的避障策略更具备类人性。