棱镜，一种由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体，用以分光或使光束发生色散。棱镜是透明材料（如玻璃、水晶等）做成的多面体。在光学仪器中应用很广。棱镜按其性质和用途可分为若干种。例如，在光谱仪器中把复合光分解为光谱的“色散棱镜”，较常用的是等边三棱镜；在潜望镜、双目望远镜等仪器中改变光的进行方向，从而调整其成像位置的称“全反射棱镜”，一般都采用直角棱镜。
棱镜是一种实心的玻璃光学材料，是透明材料（如玻璃、水晶等）经磨砂和抛光而成的多面体，在光学仪器中应用很广。
按照性质和用途，棱镜主要分为4种：
色散棱镜、偏转或反射棱镜、旋转棱镜和偏移棱镜。
偏转、偏移和旋转棱镜常用于成像应用。扩散棱镜专用于色散光源，因此不适合用于要求优质图像的任何应用。
根据棱镜基片的波长和反射率，棱镜色散取决于棱镜的几何及其折射率色散曲线。较常用的是等边三棱镜。偏转光线路径的棱镜，或将图像从其原始轴偏移，在很多成像系统中很有帮助。光线通常在45°、60°、90°和180°角度偏转。
反射棱镜的作用：在利用反射棱镜(或者反射片)作为反射物进行测距时，反射棱镜接收全站仪发出的光信号，并将其反射回去。全站仪发出光信号，并接收从反射棱镜反射回来的光信号，计算光信号的相位移等，从而间接求得光通过的时间，最后测出全站仪到反射棱镜的距离。
反射棱镜的原理：反射棱镜的工作原理实际上是光的反射定律和折射定律。光在相同介质中发生反射时，其反射角和入射角相等；光由一种介质垂直两介质平面入射到另一种介质时，不会发生折射。
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