特斯拉的竞争对手Rivian公司自动驾驶负责人詹姆斯·菲尔宾近日公开批判了特斯拉CEO埃隆·马斯克，称其思维僵化，不符合自动驾驶汽车的工程现实，也忽视了高端传感器（如激光雷达）价格持续下降的趋势。

在一场关于自动驾驶人工智能演进的活动中，菲尔宾首先对特斯拉在机器学习方面的专注表示赞赏，并承认特斯拉推动了整个行业的发展。然而，他随后对特斯拉的自动驾驶发展路径提出了批评。

菲尔宾指出，特斯拉在传感器技术路线上的立场非常固执，从工程角度来看，这种立场并不完全合理。他特别提到了马斯克多次公开贬低激光雷达的作用，甚至预言汽车行业最终将摒弃这一技术。

马斯克曾在2019年表示，在汽车上使用激光雷达是“愚蠢透顶”的，因为激光雷达昂贵且没有必要。他预言，一旦视觉识别问题得到解决，激光雷达就不再有价值。今年早些时候，马斯克再次重申这一观点，强调特斯拉的自动驾驶功能仅依靠摄像头和人工智能。

然而，随着激光雷达技术的升级和大规模生产，其价格已经大幅下降。15年前，激光雷达的价格高达7.5万美元，而如今，其价格大约只需200美元（约合1419元人民币）。

Rivian首席执行官RJ・斯卡林奇也近期在接受采访时肯定了激光雷达的价值，称其现在是一种成本极低的传感器，在极端照明条件下表现尤为出色。