7月7日消息，清华系具身智能企业星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资，本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。

公开资料显示，星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体。

商业化方面，据报道，在全球市值TOP 10的科技巨头中，9家为星动纪元客户；截至6月，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中；目前所有订单中，50%以上来自海外客户。

星动纪元锚定大产值行业、高价值场景；目前已完成从科研-工业-服务的业务布局。 工业领域， 全尺寸人形机器人星动STAR1，已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。 服务领域， 轮式服务人形机器人星动Q5正在实训，为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。

业内认为，星动纪元商业成果的背后来自其在模型层和硬件层的持续突破。在模型侧， 星动纪元提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。目前，星动纪元的机器人产品，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。

据介绍，星动纪元产品STAR1兼具大运动能力与精细操作。实测最高跑步速度达3.6m/s 。机器人全身55个自由度，搭载灵巧手XHand 1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24kg重物。