天眼查知识产权信息显示，近日，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请的“一种自动驾驶的脱困方法、装置、电子设备、介质及产品”专利获授权。摘要显示，根据本申请的一个示例，该方法可以包括：获取车辆在自动驾驶过程中的感知信息；将感知信息输入到脱困决策模型，获得脱困决策模型输出的脱困策略，其中，脱困决策模型用于确定感知信息所属的被困场景类型，并在被困场景类型对应的不同优先级的脱困策略中选取最高优先级的脱困策略；执行脱困策略，控制车辆脱离被困场景。